Добрый день, Леонид.
Однозначный ответ затруднителен, так как вы не указываете модель автомобиля. Но, как показывает практика, лучше всего использовать режим AUTO.
Режим AUTO позволяет экономить топливо в типичных условиях вождения.
Данный режим предоставляет возможность подключения режима полного привода 4 WD в случае
пробуксовки колёс, обеспечивая в том числе бОльшую безопасность и устойчивость на дороге.
Режим 2WD позволит получить дополнительную экономию топлива, при этом данный режим не позволит получить,
в случае необходимости, преимущества полного привода 4WD, упомянутые выше.